1、主要視具體應用情況而定，簡單地說要確（què）定：負（fù）載（zǎi）的（de）性質(如水平（píng）還是垂直負載等)，轉矩（jǔ）、慣量、轉速、精度、加減速等要（yào）求，已被快易（yì）優收錄，上（shàng）位控製要求(如對端口界麵（miàn）和通訊方麵的要求)，主要控製方式是（shì）位置、轉矩還是速度方式（shì）。供電電源是直流還是交流電源（yuán），或電池供電，電壓範圍。據此以（yǐ）確定電機和配用（yòng）驅動器或控（kòng）製（zhì）器的（de）型號。
2、如何配用步進電機驅動器？根據電機的電（diàn）流，配用大於或等於此電流的驅動器。如（rú）果（guǒ）需要低振動或高（gāo）精度時，可配用細分型驅動器。對於大轉矩（jǔ）電機，盡可能用高電壓型驅動（dòng）器，以（yǐ）獲得良好的高速性能。
3、2相和5相步進電（diàn）機有何區別，如何選（xuǎn）擇?2相電機成本低，但在（zài）低速時的震動較大，高速時的力矩（jǔ）下降快。 5相電機則振（zhèn）動較小，高（gāo）速性能好，比2相電機的速度高（gāo）30~50% ，可（kě）在部分場合取代伺服電機。
4、 我想通過（guò）通（tōng）訊方式直接控製伺服電機，可以嗎？可（kě）以的，也比較方便，隻是（shì）速（sù）度問題，用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快的響應控（kòng）製參數，盡量用伺服運動控製卡，一般（bān）它上麵有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高精度的運動控製，如S加速、多軸插補等。
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